[Phase 7] PR 7-3: 과제 제출 + 인증서 PDF

## 개요
과제 제출/리뷰 + 수료/자격 인증서 PDF 생성

## 생성할 파일
- `db/migrate/xxx_create_study_assignments.rb`
- `db/migrate/xxx_create_study_certificates.rb`
- `app/models/study/assignment.rb`
- `app/models/study/certificate.rb`
- `app/controllers/study/assignments_controller.rb`
- `app/controllers/study/certificates_controller.rb`
- `app/services/study/certificate_generator.rb`
- `app/views/study/assignments/` (new, show)
- `app/views/study/certificates/show.html.erb`

## 스키마
- study_assignments: enrollment_id(FK), user_id(FK), course_id(FK), status(enum: pending/reviewed/approved/rejected), feedback, file(ActiveStorage 10MB)
- study_certificates: user_id(FK), course_id(FK), enrollment_id(FK), certificate_type(enum: completion/qualification), certificate_number(unique, 9W-SC-YYYY-NNNNN)

## 완료 기준
- 과제 제출 (10MB 파일, ActiveStorage)
- Admin 과제 검토 (approve/reject + feedback)
- 80% 수강 완료 → 수료 인증서
- 과제 승인 → 코치 자격 인증서
- PDF 생성 (Grover, 기존 PdfGenerator 패턴)
- 인증서 번호: 9W-SC-YYYY-NNNNN

## 의존성
PR 5-1 (Enrollment + Progress)