[모임] 참여 플로우 (QR/URL/초대코드로 가입)

## 구현 내용
3가지 방법으로 모임 참여

### 참여 방법
1. **URL 링크**: /join/:token → 모임 소개 페이지 → 참여 버튼
2. **QR 코드**: qrcode.js CDN + qr_controller.js Stimulus → 모임 show에서 QR 표시
3. **초대코드**: 6자리 코드 입력 폼 → 코드 검증 → 참여

### 플로우
1. 비로그인 → 로그인 페이지 (return_to 저장)
2. 로그인 상태 → 모임 확인 (만료/비활성 체크)
3. 이미 멤버 → 모임 페이지로 리다이렉트
4. 미참여 → GroupMember 생성 (role: member)
5. 참여 완료 화면

### QR 코드
- importmap에 qrcode.js CDN 추가
- qr_controller.js Stimulus 컨트롤러
- 모임 show 페이지에 QR 표시 + 링크 복사 버튼

## 완료 기준
- 3가지 참여 방법 모두 동작
- 중복 참여 방지
- 만료된 모임 참여 차단
- QR 코드 정상 렌더링
- 통합 테스트 통과