[Auth] 테스트 수정 - Devise 헬퍼 → 자체 sign_in 헬퍼

## 목표
Devise::Test::IntegrationHelpers 제거 후 자체 테스트 헬퍼 구현

## 작업 내용
1. test_helper.rb에서 Devise::Test::IntegrationHelpers 제거
2. 자체 sign_in 헬퍼 구현 (session[:user_id] 설정 방식)
3. 20개 테스트 파일의 sign_in 호출이 새 헬퍼로 작동 확인

## 의존성
- 티켓 1 (인증 코어 교체)과 동시 진행 가능

## 완료 기준
- 전체 테스트 통과 (357+ tests, 0 failures)
- sign_in 헬퍼가 Devise 없이 동작