[Auth] Devise gem 및 설정 파일 제거

## 목표
Devise 관련 코드/설정 완전 제거

## 작업 내용
1. Gemfile에서 gem "devise" 제거 + bundle install
2. config/initializers/devise.rb 삭제
3. app/views/devise/ 디렉토리 삭제 (로그인 뷰는 sessions로 이동 완료 후)
4. app/controllers/users/ 디렉토리 정리

## 의존성
- 티켓 1 (인증 코어 교체) 완료 후 진행

## 완료 기준
- Devise gem 없이 서버 정상 기동
- 불필요한 Devise 파일 모두 제거됨